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Bonjour j'ai une Audi A6 Avant Ambition luxe de 2005  , je roulais sur la voix express à 110KM/H normal et j'ai eu mon voyant ESP / EPC qui ce sont allumé avec un message problème ESP voir notice , la voiture à perdu de sa vitesse  j'avais beau appuyé sur la pédale  d'accélérateur et rien , donc je me suis mis en warning en roulant à 80KM/H à la prochaine sortie proche heureusement , je me suis arrété sur un parking avec les deux voyants allumé , j'ai éteins le moteur et redémarré , les voyants et le message  problème ESP voir notice ce sont éteins et j'ai pas eu de souci pour finir ma route de 50KM encore à parcourir. Le lendemain j'ai fait des petits trajets sans problème , et le soir pour repartir , en démarrant le voyant ESP et EPC ce sont rallumé avec le message voir notice , j'ai éteins le moteur et rallumer , éteins et r'allumé et les voyants ce sont enfin éteins et j'ai pu faire 100KM sans aucun problème. Pouvez vous me dire si vous avez connue ce cas , d'ou viendrais le problème , et ce que vous avez fait. Merci à vous. Cordialement. GJ